I/O采集模塊就是具有通信功能的數(shù)據(jù)采集/傳送模塊，自身沒有控制調(diào)節(jié)功能。只是將現(xiàn)場數(shù)據(jù)送到控制中心（比如PLC），或者接受控制中心的數(shù)據(jù)，對現(xiàn)場設(shè)備進行控制。從主要功能上來講，I/O采集模塊和PLC采集卡都是采集數(shù)據(jù)與傳遞信號，所以說大部分應(yīng)用場合都是可以替代的。PLC采集卡相對于I/O采集模塊來說，局限性要大的多，雖然采樣速度快，精度高，但是價格高且不隔離。
PLC采集卡需安裝在近PLC端，現(xiàn)場傳感器的信號線連接到采集卡上需布置很多組線纜。而采用了I/O采集模塊，可以將模塊安裝在近傳感器端，通過一組通訊線和PLC連接，不僅節(jié)省了布線的成本，還節(jié)省了PLC自身的I/O點數(shù)。若是現(xiàn)場預(yù)算有限，使用I/O采集模塊顯然會更加經(jīng)濟實惠。
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